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从体育竞技角度区分户外运动，拓展训练器材可分为以下四大类：
①山地运动，如登山、攀岩、攀冰、山地（定点）徒步越野、岩降、器械越野、滑雪等。
②峡谷运动，如溯溪、溪江、搭绳渡河、山涧漂流等。
③野外生存，如露营、生存技能、自救互救、救援等。
④荒漠运动，如荒漠定位与定向、畜力越野、非动力机械越野；徒步越野、信号与联络等。
户外运动是一种综合了体育锻炼、休闲娱乐、旅游探险等内涵为一体的运动形式。户外运动是一种积极健康的生活方式，体现了一种乐观向上的人生态度，是人们精神追求的一种表现。它不仅陶冶情操、增长见闻、扩大胸怀、锻炼身体、休养身心，同时也是对自我的一种挑战。人们通过户外运动，能更好地认识自身的潜能，增强自信，直面挑战，勇于克服困难。拓展训练器材通过户外运动，人们能深切感受人与人之间在困境中相互依存、相互帮助的团队合作精神。这不仅是受回归自然及自然广义思潮的影响，同时也是我们与生俱来的需要，那就是热爱生活，崇尚自然的生活。
