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定向运动的起源：19世纪末、20世纪初，欧洲北部斯堪的纳维亚半岛广阔而崎岖不平的土地上覆盖着一望无际的森林，散布着无数湖泊。城镇、村庄稀疏散落，人们的交通主要是依靠那些隐现在林中湖畔的弯弯曲曲的小路。户外拓展训练器材在这样的地理环境中生活需要地图和指北针，经常在斯堪的纳维亚半岛山林中行动的军队，便成了开展定向运动的先驱。1918年，瑞典的童子军领袖吉兰特组织了一次“寻宝游戏”便是定向运动的雏形。
由于活动组织方法简便，不仅对提高野外判定方向的能力及学习使用地图有好处，还能够培养和锻炼人的勇敢顽强精神，提高智力、体力水平，也不需要其他体育项目那样在场地与器材上支付大量经费，娱乐性与实用性兼备，因此日益受到军队的重视，并且很快地在民间流传开来。自从 1919 年正式的定向运动比赛在斯堪的纳维亚半岛举行之后，这个项目在北欧得到了迅速发展，并很快普及到世界各地。定向运动也由初期单一的比赛形式逐步演变为包括各种各样的比赛或娱乐项目在内的综合性体育活动。
定向运动在世界的发展：20世纪30年代，定向运动已经在芬兰、挪威、瑞典、丹麦立足，并且于1932年举行了世界性的定向运动比赛。到 1940年，仅瑞典就有 38 万人参加这项运动。户外拓展训练器材(a)夜间定向(Night Orienteering): 是一种高难度的比赛形式，由于是夜间行进，不仅增加了比赛的难度，增强了吸引力和刺激性，选手需要了解更多的地形学。(5)记分定向(Score Crienreering):通常以个人方式进行，它是在比赛区域内预先设置许多检查点，并根据地形的难易程度、距离远近、点的位置相互关系不同而赋予每个检查点以不同分值，选手必须在规定时间内自行寻找若干或全部的点。(6)五日定向(或多日定向)(-Ringen):比赛共进行五天(多天)，比赛路线若干蒋次都单独记录下个人成绩，最后再算总成绩，除设置许多点外，还设有若干营地可供休息参观及文娱活动，参赛者必须具备野外生存知识。
