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从连接方式上看，形象地说安全带可以分为“短裤式”和“裹尿布式”两种。青少年户外拓展器材短裤式安全带的腰带和腿带都不能完全打开，需要整体穿上之后通过调节环拉紧腰带和腿带。
裹尿布式安全带是腰环和腿环可以全部打开，围裹后通过腰环和腿环扣连接，使用这种安全带一定注意在连接环上有“ danger”字样的危险提示时，一定要通过反扣将提示字体压在腰腿带里面，青少年户外拓展器材腿部的双扣连接是每次活动前必需检查的重点部位。
小贴士：培训师在穿安全带时，要么穿好，要么脱下。青少年户外拓展器材穿好并检查腰环与腿环调节好非常重要，不要随意地穿在身上做准备状，防止在紧急情况下攀爬时出现意外。安全带大多数时间只是应急使用，不要通过连接绳长时间拉紧安全带，容易引起下肢回血不足，出现“安全带晕厥症”。全身式安全带在拓展训练的空中跳跃项目中使用，它的优点是可以防止人在空中的翻转。
一般由45毫米的宽带制成，胸带和腿带都可以调节，同种款式一般就一种尺码。胸围尺寸108厘米，腿围尺寸90厘米，常见的全身式安全带前后各有一个挂点，有的有装备环。重量一般为600克，轻便型的在400克左右。
很多时候，使用胸式安全带是非常必要的，青少年户外拓展器材胸式安全带可让使用者在出现意外时不至于头下脚上，从而从半身式安全带中脱落出来。有些拓展项目比如“空中单杠”，学员在完成挑战时，没有全身式安全带可供使用，必须使用胸式安全带的配合。
